• facebook
  • tiktok (2)
  • Linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Як забезпечити надійність контролера – Вступ до платформи апаратного моделювання в циклі (HIL)-2

02 Які переваги платформи HIL?

Обладнання в циклі1

Оскільки тестування можна проводити на реальних автомобілях, навіщо використовувати платформу HIL для тестування?

Економія коштів:
Використання платформи HIL може скоротити час, робочу силу та фінансові витрати. Проведення випробувань на дорогах загального користування або закритих дорогах часто вимагає значних витрат. Не слід забувати про час і кошти, пов’язані з модифікацією або ремонтом апаратного та програмного забезпечення на тестових автомобілях. Справжні випробування транспортних засобів вимагають, щоб кілька техніків (складальників, водіїв, інженерів-електриків тощо) були готові для вирішення будь-яких проблем, які виникають під час випробувань. Завдяки тестуванню на платформі HIL більшу частину тестового вмісту можна завершити в лабораторії, а інтерфейс користувача платформи HIL дозволяє в режимі реального часу змінювати різні параметри контрольованого об’єкта без необхідності громіздких робіт з розбирання та повторного складання автомобіля.

Зниження ризику:
Під час реальної валідації транспортного засобу існують ризики дорожньо-транспортних пригод, ураження електричним струмом та механічних несправностей під час перевірки небезпечних та екстремальних умов. Використання платформи HIL для цих випробувань може ефективно захистити персонал і майно, сприяти комплексному тестуванню стабільності й безпеки системи в екстремальних умовах і продемонструвати явні переваги в розробці чи модернізації контролера.

Синхронний розвиток:
При розробці нового проекту контролер і керований об'єкт часто розробляються одночасно. Однак, якщо доступний контрольований об'єкт відсутній, тестування контролера можна розпочати лише після завершення розробки контрольованого об'єкта. Якщо доступна платформа HIL, вона може імітувати контрольований об’єкт, дозволяючи продовжити тестування контролера.

Конкретне лікування несправностей:
Під час реального тестування автомобіля часто важко відтворити певні несправності, такі як пошкодження апаратного забезпечення або короткі замикання, і це може бути пов’язано з ризиками. За допомогою операційного інтерфейсу платформи HIL можна відтворити окремі або кілька несправностей, що дозволяє ефективно перевіряти, як контролер обробляє різні типи несправностей.

03 Як проводити тестування платформи HIL?

Налаштування платформи:
Налаштування платформи включає встановлення як програмної, так і апаратної платформ. Для тестування транспортних засобів програмна платформа включає створення моделей тестових сценаріїв, імітаційних моделей для датчиків і моделей динаміки транспортних засобів, а також програмне забезпечення для керування тестуванням. Налаштування апаратної платформи потребує шаф моделювання в реальному часі, інтерфейсних плат вводу/виводу, симуляторів датчиків тощо. Вибір компонентів апаратної платформи в основному базується на ринкових рішеннях, оскільки самостійна розробка може бути складною.

Інтеграція HIL:
Виберіть відповідні інструменти тестування відповідно до вимог і створіть відповідне середовище тестування. Потім об’єднайте моделі алгоритмів, що беруть участь, із середовищем тестування, щоб сформувати замкнуту систему. Проте на ринку доступні різноманітні інструменти для тестування від різних виробників із різними стандартами та даними інтерфейсу порівняно з контролером, що тестується, що ускладнює інтеграцію.

Тестові сценарії:
Тестові сценарії мають охоплювати більшість випадків використання та навіть враховувати невідтворювані умови. Сигнали датчиків мають відповідати реальним ситуаціям. Важливими показниками ефективності HIL-тестування є точність і повнота тестування.

Підсумок тесту:
Резюме тесту повинно містити: 1. Тестове середовище, тривалість тесту, зміст тесту та залучений персонал; 2. Статистика та аналіз проблем, що виникли під час тестування, зведення невирішених проблем; 3. Протоколи випробувань і подання результатів. Тестування HIL зазвичай автоматизоване, вимагає лише завершення конфігурації та очікування завершення тесту, що допомагає підвищити ефективність тестування та забезпечити послідовність.

 

Зв'яжіться з нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Час публікації: 09 жовтня 2023 р