Як забезпечити надійність контролера – Вступ до платформи апаратного моделювання в циклі (HIL)-1

01 Що таке платформа моделювання апаратного забезпечення в циклі (HIL)?

Платформа симуляції апаратного забезпечення в циклі (HIL), скорочено HIL, відноситься до системи моделювання із замкнутим циклом, де «апаратне забезпечення» представляє апаратне забезпечення, яке тестується, наприклад блок керування транспортним засобом (VCU), блок керування двигуном (MCU), керування кузовом Модуль (BCM) та інші апаратні компоненти. «Внутрішній цикл» означає повний замкнутий цикл, де контролер отримує інформацію про стан керованого об’єкта, видає команди керованому об’єкту, а потім знову надсилає команди керування на основі зворотного зв’язку від керованого об’єкта. За допомогою такого циклу ми можемо змоделювати та перевірити продуктивність контролера за різних станів і умов керованого об’єкта, оцінити його функціональність, оцінити його надійність і сумісність з відповідними вимогами.

Отже, які компоненти цього циклу? Якщо ми хочемо перевірити блок керування транспортним засобом (VCU), пристрій HIL має імітувати всі компоненти, якими VCU може прямо чи опосередковано керувати. Якщо ми хочемо перевірити блок керування двигуном (MCU), пристрій HIL має імітувати рушійний двигун, постійно отримувати команди, які видає MCU, і надавати правильну інформацію про стан на основі команд. Взявши як приклад блок керування транспортним засобом (VCU), щоб перевірити VCU, контрольованим об’єктом може бути лише весь транспортний засіб. У цьому випадку шлейф складається з блоку керування автомобілем і самого автомобіля. Після запуску транспортного засобу VCU надсилає команди керування транспортному засобу на основі його стану та постійно отримує зворотний зв’язок від автомобіля, повторюючи цей процес, доки не буде отримано сигнал про зупинку автомобіля.

YIWEI заснована в місті Ченду, провінція Сичуань, Китай, з 17-річним досвідом роботи в електричних системах.

Ми є високотехнологічним підприємством, яке зосереджується на розробці електричних шасі, керування автомобілем, електродвигуна, контролера двигуна, перетворювача DCDC, електронної осі та інтелектуальної мережевої інформаційної технології електромобілів. Ми пишаємося тим, що є професійним і надійним джерелом індивідуальних рішень. Співпраця з багатьма великими компаніями по всьому світу, такими як DFM, BYD, CRRC, HYVA.

Протягом багатьох років ми спеціалізуємося на дослідженнях і розробках електромобілів і стаємо світовим лідером у сфері зеленої енергії.

Зв'яжіться з нами:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258