4. Основні програмні функції BMS
l Функція вимірювання
(1) Вимірювання основної інформації: моніторинг напруги акумулятора, сигналу струму та температури акумулятора. Найосновнішою функцією системи керування батареєю є вимірювання напруги, струму та температури елементів батареї, що є основою всіх обчислень верхнього рівня та логіки керування системою керування батареєю.
(2) Виявлення опору ізоляції: усю систему акумулятора та систему високої напруги потрібно перевірити на ізоляцію системою керування акумулятором.
(3) Виявлення блокування високої напруги (HVIL): використовується для підтвердження цілісності всієї високовольтної системи. При порушенні цілісності ланцюга високовольтної системи спрацьовують заходи безпеки.
лФункція оцінки
(1) Оцінка SOC і SOH: основна і найскладніша частина
(2) Балансування: відрегулюйте дисбаланс SOC x ємності між мономерами за допомогою схеми балансування.
(3) Обмеження потужності батареї: вхідна та вихідна потужність батареї обмежена при різних температурах SOC.
лІнші функції
(1) Керування реле: включаючи головне +, головне-, реле зарядки +, реле зарядки -, реле попередньої зарядки
(2) Термічний контроль
(3) Комунікаційна функція
(4) Діагностика несправності та сигналізація
(5) Відмовостійка робота
5.Основні програмні функції BMS
лФункція вимірювання
(1) Вимірювання основної інформації: моніторинг напруги акумулятора, сигналу струму та температури акумулятора. Найосновнішою функцією системи керування батареєю є вимірювання напруги, струму та температури елементів батареї, що є основою всіх обчислень верхнього рівня та логіки керування системою керування батареєю.
(2) Виявлення опору ізоляції: усю систему акумулятора та систему високої напруги потрібно перевірити на ізоляцію системою керування акумулятором.
(3) Виявлення блокування високої напруги (HVIL): використовується для підтвердження цілісності всієї високовольтної системи. При порушенні цілісності ланцюга високовольтної системи спрацьовують заходи безпеки.
лФункція оцінки
(1) Оцінка SOC і SOH: основна і найскладніша частина
(2) Балансування: відрегулюйте дисбаланс SOC x ємності між мономерами за допомогою схеми балансування.
(3) Обмеження потужності батареї: вхідна та вихідна потужність батареї обмежена при різних температурах SOC.
лІнші функції
(1) Керування реле: включаючи головне +, головне-, реле зарядки +, реле зарядки -, реле попередньої зарядки
(2) Термічний контроль
(3) Комунікаційна функція
(4) Діагностика несправності та сигналізація
(5) Відмовостійка робота
6.Архітектура програмного забезпечення BMS
лУправління високою та низькою напругою
У нормальному стані живлення BMS пробуджується VCU через жорстку лінію або сигнал CAN 12 В. Після завершення самоперевірки BMS і переходу в режим очікування VCU надсилає команду високої напруги, а BMS контролює замикання реле для завершення високовольтного з’єднання. Коли живлення вимкнено, VCU надсилає команду низької напруги, а потім відключає пробудження 12 В. Коли пістолет вставляється для заряджання у вимкненому стані, його можна розбудити сигналом CP або A+.
лУправління зарядкою
(1) Повільна зарядка
Повільна зарядка — це зарядка батареї постійним струмом, перетвореним із змінного за допомогою бортового зарядного пристрою зарядної колони (або джерела живлення 220 В). Специфікації зарядної купи зазвичай становлять 16 A, 32 A та 64 A, і її також можна заряджати через побутове джерело живлення. BMS можна розбудити за допомогою сигналу CC або CP, але слід переконатися, що він може нормально спати після завершення заряджання. Процес заряджання змінним струмом відносно простий і може бути розроблений відповідно до детальних національних стандартів.
(2) Швидка зарядка
Швидке заряджання полягає в заряджанні батареї постійним вихідним струмом за допомогою зарядної колони постійного струму, яка може досягати 1C або навіть більшої швидкості зарядки. Як правило, 80% акумулятора можна зарядити за 45 хвилин. Він може бути пробуджений сигналом допоміжного джерела живлення A+ зарядної колони.
лФункція оцінки
(1) SOP (State of Power) в основному отримує доступну зарядну та розрядну потужність поточної батареї, переглядаючи таблиці за температурою та SOC. VCU визначає, як використовується весь транспортний засіб, на основі надісланого значення потужності.
(2) SOH (State of Health) в основному характеризує поточний стан працездатності акумулятора зі значенням від 0 до 100%. Зазвичай вважається, що акумулятор не можна використовувати після того, як він падає нижче 80%.
(3) SOC (State of Charge) належить до основного алгоритму керування BMS, який характеризує поточний стан залишкової ємності. В основному він базується на інтегральному методі ампер-годин і алгоритмі EKF (розширеного фільтра Калмана) у поєднанні зі стратегіями корекції (такими як корекція напруги холостого ходу, корекція повного заряду, корекція кінця заряду, корекція ємності за різних температур і SOH тощо).
(4) Алгоритм SOE (State of Energy) не є широко розробленим вітчизняними виробниками або використовує відносно прості алгоритми для отримання співвідношення залишкової енергії в поточному стані до максимально доступної енергії. Ця функція в основному використовується для оцінки дальності плавання, що залишилася.
лДіагностика несправностей
Різні рівні несправностей розрізняються відповідно до різної продуктивності батареї, а BMS і VCU вживають різні заходи обробки при різних рівнях несправностей, наприклад попередження, обмеження потужності або пряме відключення високої напруги. Несправності включають в себе помилки збору даних і раціональності, електричні несправності (датчики та виконавчі механізми), несправності зв’язку та несправності стану батареї тощо.
1.Основні програмні функції BMS
лФункція вимірювання
(1) Вимірювання основної інформації: моніторинг напруги акумулятора, сигналу струму та температури акумулятора. Найосновнішою функцією системи керування батареєю є вимірювання напруги, струму та температури елементів батареї, що є основою всіх обчислень верхнього рівня та логіки керування системою керування батареєю.
(2) Виявлення опору ізоляції: усю систему акумулятора та систему високої напруги потрібно перевірити на ізоляцію системою керування акумулятором.
(3) Виявлення блокування високої напруги (HVIL): використовується для підтвердження цілісності всієї високовольтної системи. При порушенні цілісності ланцюга високовольтної системи спрацьовують заходи безпеки.
лФункція оцінки
(1) Оцінка SOC і SOH: основна і найскладніша частина
(2) Балансування: відрегулюйте дисбаланс SOC x ємності між мономерами за допомогою схеми балансування.
(3) Обмеження потужності батареї: вхідна та вихідна потужність батареї обмежена при різних температурах SOC.
лІнші функції
(1) Керування реле: включаючи головне +, головне-, реле зарядки +, реле зарядки -, реле попередньої зарядки
(2) Термічний контроль
(3) Комунікаційна функція
(4) Діагностика несправності та сигналізація
(5) Відмовостійка робота
2.Архітектура програмного забезпечення BMS
лУправління високою та низькою напругою
У нормальному стані живлення BMS пробуджується VCU через жорстку лінію або сигнал CAN 12 В. Після завершення самоперевірки BMS і переходу в режим очікування VCU надсилає команду високої напруги, а BMS контролює замикання реле для завершення високовольтного з’єднання. Коли живлення вимкнено, VCU надсилає команду низької напруги, а потім відключає пробудження 12 В. Коли пістолет вставляється для заряджання у вимкненому стані, його можна розбудити сигналом CP або A+.
лУправління зарядкою
(1) Повільна зарядка
Повільна зарядка — це зарядка батареї постійним струмом, перетвореним із змінного за допомогою бортового зарядного пристрою зарядної колони (або джерела живлення 220 В). Специфікації зарядної купи зазвичай становлять 16 A, 32 A та 64 A, і її також можна заряджати через побутове джерело живлення. BMS можна розбудити за допомогою сигналу CC або CP, але слід переконатися, що він може нормально спати після завершення заряджання. Процес заряджання змінним струмом відносно простий і може бути розроблений відповідно до детальних національних стандартів.
(2) Швидка зарядка
Швидке заряджання полягає в заряджанні батареї постійним вихідним струмом за допомогою зарядної колони постійного струму, яка може досягати 1C або навіть більшої швидкості зарядки. Як правило, 80% акумулятора можна зарядити за 45 хвилин. Він може бути пробуджений сигналом допоміжного джерела живлення A+ зарядної колони.
лФункція оцінки
(1) SOP (State of Power) в основному отримує доступну зарядну та розрядну потужність поточної батареї, переглядаючи таблиці за температурою та SOC. VCU визначає, як використовується весь транспортний засіб, на основі надісланого значення потужності.
(2) SOH (State of Health) в основному характеризує поточний стан працездатності акумулятора зі значенням від 0 до 100%. Зазвичай вважається, що акумулятор не можна використовувати після того, як він падає нижче 80%.
(3) SOC (State of Charge) належить до основного алгоритму керування BMS, який характеризує поточний стан залишкової ємності. В основному він базується на інтегральному методі ампер-годин і алгоритмі EKF (розширеного фільтра Калмана) у поєднанні зі стратегіями корекції (такими як корекція напруги холостого ходу, корекція повного заряду, корекція кінця заряду, корекція ємності за різних температур і SOH тощо).
(4) Алгоритм SOE (State of Energy) не є широко розробленим вітчизняними виробниками або використовує відносно прості алгоритми для отримання співвідношення залишкової енергії в поточному стані до максимально доступної енергії. Ця функція в основному використовується для оцінки дальності плавання, що залишилася.
лДіагностика несправностей
Різні рівні несправностей розрізняються відповідно до різної продуктивності батареї, а BMS і VCU вживають різні заходи обробки при різних рівнях несправностей, наприклад попередження, обмеження потужності або пряме відключення високої напруги. Несправності включають в себе помилки збору даних і раціональності, електричні несправності (датчики та виконавчі механізми), несправності зв’язку та несправності стану батареї тощо.
Зв'яжіться з нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Час публікації: 12 травня 2023 р
